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Chien robot quadrupède à pattes roulantes
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Chien robot quadrupède à pattes roulantes

Model:WD-C1W
Le chien robot quadrupède à pattes de roue WD-C1W adopte une conception hybride roue-jambe intégrée, 16 joints DOF ​​à couple élevé, poids total 28,5 kg, vitesse maximale 5 m/s, charge continue de 12 kg, protection complète de la machine IP66. Prend en charge l'escalade de pentes de 30° et de marches de 20 cm, SDK entièrement ouvert pour le développement secondaire, module de calcul élevé 40T/100T en option et LiDAR 3D, adapté à l'inspection industrielle, à la recherche en laboratoire et aux patrouilles multi-scènes.

Mobilité tout-terrain hybride roue-jambe

Structure intégrée roue-jambe, commutation libre du mode de déplacement rapide sur roues et de franchissement d'obstacles sur pattes. Vitesse maximale jusqu'à 5 m/s sur sol plat, prend en charge des marches d'escalade continue de 20 cm et des pentes ≥ 30°, s'adapte aux terrains mixtes complexes tels que les escaliers d'usine, les terrains accidentés extérieurs, les passages de pipelines étroits.

Système de joint de haute précision à 16 degrés de liberté

Équipé de 16 moteurs articulaires hautes performances avec double encodeurs, couple articulaire maximum 71,4 Nm, grande plage de mouvement articulaire pour un ajustement flexible et multidimensionnel de la posture. Ailettes de dissipation thermique de refroidissement par air actif intégrées pour garantir un fonctionnement continu stable pendant de longues heures.

Protection robuste de qualité industrielle

Protection IP66 de la machine entière, chaque joint atteint le niveau d'étanchéité IP67 ; fonctionnement stable dans un environnement de température de -20 ℃ ~ 55 ℃, résiste à la poussière, aux éclaboussures d'eau et aux conditions de travail difficiles en extérieur à basse/haute température.

Plate-forme d'extension modulaire et à grande charge

Charge continue maximale 12 kg, cadre de montage multi-positions réservé pour installer une caméra PTZ, un LiDAR 3D, des capteurs de détection et d'autres équipements d'inspection. Équipé de deux caméras grand angle HD en standard, d'un LiDAR 3D en option, de modules de navigation autonome et d'évitement d'obstacles intelligents.

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