Dans le paysage manufacturier actuel en évolution rapide, les systèmes robotiques sont devenus l'épine dorsale de lignes de production efficaces, évolutives et précises. Que vous intégriez un seul bras robotique ou que vous conceviez un entrepôt automatisé à grande échelle, les performances et la fiabilité de votre configuration robotique influencent directement le débit, la qualité des produits et les coûts opérationnels. En tant que fournisseur leader, Weide propose une gamme complète de solutions robotiques adaptées pour répondre aux divers besoins d'industries telles que l'automobile, l'électronique, l'agroalimentaire, la logistique et la pharmacie.
Les systèmes robotiques Weide sont conçus autour de quatre principes fondamentaux : modularité, facilité d'intégration, contrôle de mouvement avancé et sécurité intelligente. Contrairement aux équipements d'automatisation traditionnels, nos systèmes sont conçus pour s'adapter et apprendre, intégrant la fusion de capteurs, l'analyse de données en temps réel et des protocoles de communication transparents. Cela permet aux fabricants de construire des usines intelligentes véritablement interconnectées où les machines collaborent avec une intervention humaine minimale.
La portée des systèmes robotiques s’étend bien au-delà des bras articulés. Il comprend des robots mobiles autonomes, des cobots collaboratifs, des robots SCARA, des robots delta et des systèmes à portique. Chaque type répond à des niches d'application distinctes, et la bonne sélection dépend de facteurs tels que la charge utile, la portée, la vitesse, la précision et les contraintes environnementales. Weide aide ses clients à gérer cette complexité en fournissant des spécifications techniques détaillées et une assistance en ingénierie d'application dès la phase de l'étude de faisabilité.
Notre série de systèmes robotiques comprend des produits tels queRobot de livraison, Chien robot quadrupède, et d'autres.
Un système robotique moderne se compose de plusieurs sous-systèmes intégrés : la structure mécanique, les actionneurs et les transmissions, les capteurs, le contrôleur, l'électronique de puissance et la pile logicielle. La conception mécanique définit l'enveloppe et la rigidité de l'espace de travail, affectant directement la répétabilité et la précision du trajet. Les robots Weide utilisent des matériaux légers mais rigides tels que des alliages d'aluminium de qualité aéronautique et des composites en fibre de carbone pour les bras à longue portée, réduisant ainsi l'inertie tout en conservant une capacité de charge élevée.
Le côté actionnement repose généralement sur des servomoteurs hautes performances couplés à des entraînements harmoniques ou à des réducteurs cycloïdaux. Ces composants minimisent le jeu et offrent une précision de positionnement exceptionnelle, souvent à ±0,02 mm dans les petits robots à six axes. Pour les opérations de prélèvement et de placement à grande vitesse, les robots Weide Delta utilisent des moteurs rotatifs à entraînement direct et des bras en fibre de carbone capables d'exécuter jusqu'à 180 cycles par minute.
Les capteurs constituent la couche perceptuelle des systèmes robotiques. Weide intègre des codeurs absolus sur chaque joint, éliminant ainsi le besoin de routines de référencement après les cycles d'alimentation. Les capteurs de couple dans chaque articulation permettent une détection de collision en temps réel et un contrôle de mouvement conforme, ce qui est essentiel pour les applications collaboratives. Les systèmes de vision, notamment les caméras intelligentes 2D et les profileurs laser 3D, sont intégrés directement dans le contrôleur du robot pour des tâches telles que le prélèvement dans les bacs, l'inspection et l'assemblage guidé par vision.
