Les équipes de recherche en robotique, les départements d'ingénierie universitaires et les petites startups de robots sont souvent confrontés à de lourdes pressions en termes de temps et de capitaux lors du développement de prototypes. Les châssis à chenilles auto-développés nécessitent une longue conception mécanique, des tests de suspension et un débogage du lecteur ; Les plates-formes sur chenilles en plastique bon marché se cassent facilement à l'extérieur et ne peuvent pas protéger les capteurs de haute précision contre les dommages causés par les vibrations. De nombreux châssis fermés verrouillent les algorithmes de mouvement de base, obligeant les développeurs à passer des mois à adapter la logique de contrôle sous-jacente. Le châssis tout-terrain à chenilles Weide HK WD-WT200S résout plusieurs problèmes de R&D avec une structure entièrement métallique, une suspension indépendante et une architecture de développement STM32 ouverte, abaissant le seuil d'entrée pour le développement d'algorithmes de véhicules sans pilote en extérieur et la production de prototypes de compétition.
La plupart des châssis de robots d'entrée de gamme utilisent des cadres en plastique et des chenilles en caoutchouc, qui se fissurent ou se déforment après avoir heurté des pierres, des racines d'arbres ou des marches lors d'essais sur le terrain en extérieur. Chaque dommage nécessite la remise à neuf d'un nouveau prototype, ce qui gaspille les budgets d'approvisionnement des laboratoires et retarde les calendriers des projets. Le châssis WD-WT200S adopte un cadre intégré en acier à haute résistance avec une peinture de cuisson anticorrosion, des chenilles amovibles en alliage de zinc assorties avec une résistance à la traction et aux chocs bien plus élevée que les chenilles en caoutchouc ordinaires. Même dans des environnements d'essai sur gravier, pelouse et chemins de terre accidentés, le châssis et les chenilles restent intacts. Les laboratoires et les équipes robotiques n'ont plus besoin de réserver des fonds supplémentaires pour le remplacement des châssis de rechange, ce qui réduit considérablement les coûts d'itération du matériel à long terme pour les expériences répétées de vérification sur le terrain.
Les algorithmes de navigation SLAM, de reconnaissance visuelle et de détection environnementale s'appuient sur des données de capteurs stables ; la gigue du châssis causée par un terrain accidenté entraîne une dérive importante des données, rendant les données expérimentales invalides et nécessitant des cycles de tests répétés. Ce châssis sur chenilles configure six ensembles d'ensembles d'absorption des chocs indépendants bilatéraux, qui amortissent les vibrations verticales en temps réel lors du franchissement de crêtes et de petits obstacles. Les caméras, le LiDAR et divers modules de détection montés sur la plate-forme maintiennent des signaux d'acquisition stables sans flou d'image ni écart de positionnement. Pour les projets de recherche universitaire qui exigent une grande précision des données, le système de suspension améliore considérablement le taux de réussite des tests sur un seul terrain et raccourcit les cycles globaux de progression de la recherche.
Les châssis miniatures de faible consommation calent souvent lorsqu'ils transportent des modules de capteurs et des équipements expérimentaux sur des pentes, ne parvenant pas à effectuer des tests de croisière continus sur de longues distances. Le WD-WT200S équipe deux motoréducteurs CC 12 V 40 W à couple élevé avec un rapport de réduction optimisé de 1:30, produisant une traction stable pour supporter une charge utile complète de 20 kg et un angle de montée maximal de 30 degrés. Le moteur contrôle la génération de chaleur dans une plage sûre en fonctionnement continu, adapté aux tâches de patrouille extérieure et de collecte de données sur le terrain toute la journée. Les développeurs n'ont pas besoin de reconcevoir les systèmes de transmission de puissance pour les programmes de tests à forte charge, ce qui permet d'économiser sur la refonte mécanique et les coûts de main-d'œuvre pour l'adaptation des moteurs.
De nombreux châssis sur chenilles commerciaux adoptent des cartes de commande propriétaires fermées, avec des codes de conduite sous-jacents cryptés qui ne peuvent pas être modifiés, limitant l'ajustement personnalisé de la vitesse, la liaison multicapteur et le développement d'une logique de navigation autonome. Ce châssis tout-terrain réserve des interfaces standard pour les cartes mères open source STM32 en option, avec des paramètres de contrôle de mouvement entièrement exposés et une logique de pilotage transparente. Les étudiants en ingénierie et le personnel de R&D des startups peuvent écrire directement des programmes de contrôle de mouvement, d’évitement d’obstacles et de planification de chemin sans rétro-ingénierie de la couche inférieure. Il raccourcit les cycles de développement de prototypes de plus de moitié par rapport à un châssis entièrement fermé et convient parfaitement aux participations à des concours de robots et aux expériences d'algorithmes d'enseignement universitaire.
De nombreux châssis sur le marché sont divisés en modèles légers pour l'intérieur et en versions extérieures lourdes, ce qui oblige les laboratoires à acheter deux ensembles d'équipements pour différents scénarios d'enseignement et de test et augmente les dépenses totales d'approvisionnement. Le WD-WT200S intègre des performances tout-terrain équilibrées : une hauteur de franchissement d'obstacles de 70 mm s'adapte aux petites crêtes extérieures et aux ondulations de la pelouse, tandis qu'un mouvement stable à basse vitesse réglable de 0 à 1,0 m/s s'adapte aux démonstrations en salle de classe en salle et au débogage d'algorithmes. Un seul châssis peut satisfaire aux expériences d'enseignement quotidiennes, à la détection de patrouilles extérieures et aux demandes de production de compétitions de fabricants, en réalisant un partage d'équipement multi-scénarios et en optimisant l'efficacité de l'utilisation des actifs du laboratoire.
Les châssis intégrés non détachables nécessitent un démontage complet pour l'entretien des chenilles ou du moteur, ce qui prend un temps précieux de recherche en laboratoire. Chaque composant principal de cette plate-forme sur chenilles adopte une disposition modulaire à démontage rapide ; Les chenilles usées en alliage de zinc peuvent être remplacées individuellement sans retirer tout le cadre, et les moteurs et les unités de suspension sont accessibles indépendamment pour inspection. Weide HK prend également en charge la modification OEM par lots pour les fournisseurs d'équipements éducatifs et les organisateurs de compétitions de robotique, en ajustant les trous de montage réservés et la disposition des interfaces en fonction des demandes de correspondance des capteurs des clients, fournissant ainsi des plates-formes matérielles stables et unifiées pour la production de masse de prototypes d'étudiants.
