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Chien robot quadrupède open source
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Chien robot quadrupède open source

Model:WD-E1
Chien robot quadrupède open source WD-E1, joints à couple élevé 12DOF 200 Nm, corps robuste de 52 kg, charge debout maximale 100 kg, charge de marche 30 kg, protection complète IP66. Traversez des pentes de 30° et des plates-formes de 80 cm, équipé de deux LiDAR, SDK entièrement ouvert pour le développement secondaire, adapté à l'inspection industrielle, à la reconnaissance et à la recherche en robotique.

Présentation du produit

Le chien robot quadrupède open source WD-E1 est une plate-forme robotique industrielle robuste à quatre pattes avec un écosystème de développement secondaire entièrement ouvert. Il adopte des moteurs à joint synchrone à aimant permanent à couple élevé de 12 degrés de liberté, un couple de joint maximum auto-développé de 200 Nm, un corps en alliage d'aluminium à haute résistance pesant 52 kg. L'ensemble de la machine atteint IP66 anti-poussière et étanche, joints IP67, fonctionnement stable dans un environnement de température large de -20 ℃ ~ 55 ℃. Il prend en charge la traversée de terrains complexes, la navigation autonome et la cartographie de nuages ​​de points 3D en temps réel, largement appliquées dans l'inspection d'usine, la reconnaissance d'environnements dangereux, la recherche universitaire sur les robots et les tâches d'opérations spéciales.

Accessoires assortis en option

Caméra PTZ à double éclairage, module d'interphone vocal, voyant d'alarme rouge-bleu, module de puissance de calcul élevée, station de recharge extérieure, chargeur dédié, télécommande grand écran, plateforme de gestion d'inspection des machines

Application multi-scénarios

1. Inspection des équipements d'usine industrielle

Transportez une caméra PTZ à double lumière pour patrouiller les pipelines et les équipements de l'usine, détecter la température, les fuites et les défauts anormaux, remplacer les opérations manuelles à haut risque.

2.Reconnaissance des environnements dangereux

Protection large de la température IP66, adaptation des usines chimiques, des mines, des chantiers de construction extérieurs, réalisation d'une surveillance à distance en temps réel et d'une reconnaissance des dangers.

3.Recherche scientifique et enseignement universitaire en robotique

Plate-forme robotique quadrupède entièrement open source, prise en charge de l'algorithme de marche, navigation autonome, développement de grands modèles d'IA, équipement d'enseignement en laboratoire idéal.

4.Opérations spéciales et détection environnementale

Équipez les modules d'alarme, d'interphone vocal et de détection environnementale, utilisés pour la patrouille de sécurité du parc, les secours d'urgence et la collecte de données environnementales.




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