Châssis de robot industriel à chenilles en caoutchouc tout terrain

Présentation du produit

WD-TR500S est une plate-forme robotique mobile à chenilles en caoutchouc de qualité industrielle pour charges lourdes. La carrosserie du véhicule est en acier à haute teneur en carbone de 1,5 mm avec finition de cuisson électrostatique, équipée de 8 jeux d'amortisseurs de suspension indépendants, associés à des chenilles en caoutchouc à couche de tension durables.

Alimenté par deux moteurs CC sans balais de 300 W avec encodeurs optiques incrémentaux, le châssis prend en charge la télécommande 2,4 G prête à l'emploi. Il réserve des interfaces de communication de bus CAN et de port série, complétées par des packages de pilotes ROS officiels, pratiques pour que les utilisateurs puissent effectuer un développement secondaire.

De puissantes performances tout-terrain permettent une conduite stable sur le gravier, la pelouse, la boue et d'autres terrains complexes. Largement utilisé pour les projets de robot d'inspection, de robot de nettoyage photovoltaïque, d'exploration en plein air, de reconnaissance d'urgence, de robot de tir sur cible et de robot de déminage.

Avantages principaux du produit

1. Structure robuste en acier à haute teneur en carbone

Corps en acier à haute teneur en carbone de 1,5 mm d'épaisseur, revêtement anticorrosion par pulvérisation électrostatique, robuste et durable, adapté à un environnement de travail extérieur à long terme.

Conception d'amortisseur de suspension à 8 groupes, amortit efficacement les vibrations des bosses, garantit un fonctionnement stable lors du franchissement d'obstacles, améliore considérablement la circulation tout-terrain.

3. Moteur sans balais + encodeur de haute précision

Deux moteurs CC sans balais de 300 W équipés d'encodeurs optiques incrémentaux de 1 000 lignes, contrôle précis de la vitesse, puissance de sortie stable, prise en charge de l'algorithme de navigation en boucle fermée.

4.Support complet au développement secondaire

Fournit un port série et un protocole de communication CAN, un package de pilotes ROS pour ordinateur supérieur. Interfaces d'alimentation réservées 5 V/12 V/24 V pour connecter des capteurs, des caméras, des bras robotiques et d'autres équipements.

5.Excellente praticabilité tout-terrain

Pente d'escalade maximale 30°, hauteur de franchissement d'obstacle vertical ≤80 mm. Chenille en caoutchouc renforcée avec couche de tension intégrée, forte adhérence, résistante à l'usure pour divers terrains extérieurs.

6. Grande capacité de charge et longue Endurance

Charge maximale jusqu'à 50KG. Batterie au lithium standard 24 V 10 Ah avec protection contre les surcharges et les décharges excessives ; la capacité de la batterie peut être personnalisée pour prolonger les heures de travail.

7. Options de contrôle double

Télécommande standard 2,4 GHz, portée de contrôle de 100 à 200 m en espace ouvert. Peut être mis à niveau vers une télécommande longue distance ; prend en charge le contrôle de commande supérieur de l'ordinateur.

FAQ

Q1 : Quelle est la charge maximale du châssis sur chenilles WD-TR500S ?

A1 : La capacité de charge maximale est de 50 kg. Nous suggérons une charge de travail inférieure à 40 kg pour une longue durée de vie.

Q2 : Ce châssis prend-il en charge le développement secondaire de ROS ?

R2 : Oui. Nous fournissons un package complet de pilotes ROS, un protocole de communication CAN et série, des interfaces d'alimentation 5 V/12 V/24 V réservées pour les capteurs, les caméras et les bras robotiques.

Q3 : Quel moteur est équipé du WD-TR500S ? Est-ce qu'il a un encodeur ?

A3 : Deux moteurs CC sans balais de 300 W avec encodeurs optiques incrémentaux de 1 000 lignes, prennent en charge le contrôle en boucle fermée et la navigation autonome.

Q4 : Quelle est l’autonomie de la batterie ? Puis-je personnaliser la capacité de la batterie ?

A4 : La batterie au lithium standard 24 V 10 Ah prend en charge environ 40 minutes de fonctionnement. Des batteries de plus grande capacité sont disponibles pour une personnalisation afin de prolonger le temps de travail.

Q5 : À quels terrains ce châssis à chenilles tout-terrain peut-il s'adapter ?

A5 : Cela fonctionne sur le gravier, la pelouse, la boue et les routes en béton. Pente d'escalade maximale 30°, hauteur de franchissement d'obstacle ≤80 mm.