Développement ROS de châssis sur chenilles en caoutchouc pour charges lourdes

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Le châssis du robot à chenilles en caoutchouc pour charges lourdes WD-TR500 est une plate-forme mobile sur chenilles robuste conçue pour le développement de ROS, l'inspection industrielle et la recherche sur les véhicules sans pilote. La carrosserie du véhicule est en acier à haute teneur en carbone avec revêtement en poudre électrostatique, équipée de chenilles en caoutchouc incrustées de couches de traction en fibre de Kevlar.

Equipé de 10 groupes de structures d'absorption des chocs de suspension indépendantes, il offre une excellente adaptabilité au terrain. La charge maximale atteint 50 kg, charge nominale 30 kg, pente de montée jusqu'à 35°. Système de télécommande standard 2,4 G, version d'encodeur optique incrémental en option, interfaces entièrement réservées pour le développement d'algorithmes ROS, l'installation de capteurs et l'intégration d'équipements supérieurs. Largement appliqué dans les projets d'inspection industrielle, de surveillance environnementale, de recherche sur les robots et d'éducation.

Avantages principaux

1. Forte capacité de charge lourde

Charge nominale 30 kg, charge maximale jusqu'à 50 kg. Structure de cadre en acier à haute teneur en carbone, performances de charge stables, capable de transporter divers capteurs, hôtes informatiques et équipements de détection.

2. Absorption des chocs de suspension indépendante

10 ensembles de composants amortisseurs de suspension indépendants. Amortit efficacement les vibrations lors du passage de routes inégales, d'escaliers et de terrains vallonnés, protégeant l'équipement embarqué et maintenant un mouvement stable.

3. Chenilles en caoutchouc renforcées résistantes à l'usure

Chenilles en caoutchouc avec couches de traction en fibre de Kevlar intégrées, forte résistance à la traction, résistantes à l'usure et anti-déchirure. Faible bruit pendant le fonctionnement, bonne adhérence sur les routes en béton, terre et gravier.

4. Passabilité tout-terrain exceptionnelle

Pente d'escalade maximale 35°, hauteur de franchissement d'obstacle vertical ≤100 mm. Adaptez-vous aux routes d'usine, aux terrains extérieurs accidentés, aux pentes et aux terrains complexes.