Châssis de robot à roues en acier fermé à 4 roues motrices

Présentation du produit

Le châssis de robot à roues en acier fermé WD-C400 4WD est une plate-forme de développement mobile tout-terrain légère pour les fabricants de robots, les laboratoires universitaires et les projets de robots autonomes. Le véhicule adopte une structure de carrosserie fermée en acier pour la protection des composants internes, associée à des roues tout-terrain en caoutchouc à bande de roulement de 130 mm de large.

Deux configurations de moteur en option : motoréducteur 37 DC avec encodeur et motoréducteur 550 DC haute puissance pour différentes demandes de vitesse et de charge. Trous de montage massifs réservés sur le panneau supérieur, entièrement compatibles avec le système de navigation ROS, prenant en charge la télécommande, la patrouille à point fixe et le développement secondaire personnalisé. Largement utilisé pour l'enseignement des robots, la recherche SLAM, les prototypes de robots d'inspection et les projets robotiques de bricolage.

Avantages principaux

1. Structure de protection en acier fermée

La coque de châssis en acier fermée intégrée protège efficacement le câblage interne, les moteurs et les circuits contre les collisions, la poussière et les éclaboussures. Le corps en tôle d'acier robuste améliore la stabilité structurelle globale.

Grandes roues en caoutchouc tout-terrain de 2,130 mm

Pneus en caoutchouc résistants à l'usure à motif profond avec une forte absorption des chocs et une forte friction. S'adapte aux sols cimentés, à la pelouse, au gravier et à divers terrains plats et légèrement accidentés. Bonnes performances de franchissement d'obstacles.

3. Deux configurations de moteur en option

✅ Motoréducteur 37 DC avec encodeur (Rapport 1:50, vitesse 0,5 m/s, charge max 2 kg)

Convient pour la navigation de précision, le calcul du compteur kilométrique, la recherche de contrôle en boucle fermée.

✅ Motoréducteur DC haute puissance 550 (rapport 1:30, vitesse 2 m/s, charge maximale 5 kg)

Haute vitesse et forte puissance, pour les projets de robots de patrouille rapides.

Positions d'installation du moteur standard réservées et trous de montage abondants. Compatible avec les cartes de contrôle ROS grand public, prend en charge la navigation autonome, la cartographie SLAM, la planification de chemin, la patrouille à point fixe et l'extension du contrôle RC à distance.