Châssis de robot sur chenilles à suspension indépendante

Présentation du produit

Le châssis sur chenilles WD-TS900 est une plate-forme de développement de robot sur chenilles tout-terrain à 4 roues motrices haute performance construite avec un matériau en alliage d'aluminium léger. Équipé d'un système d'amortisseurs de suspension indépendants, ce châssis à chenilles tout-terrain peut s'adapter aux terrains extérieurs complexes.

Le châssis prend en charge le développement de code open source, compatible avec la carte d'extension de contrôle Arduino UNO. Plusieurs modes de contrôle en option : contrôleur sans fil PS2, contrôle mobile Bluetooth APP et contrôle de commande supérieur de l'ordinateur. Deux types de motoréducteurs à courant continu peuvent être sélectionnés, y compris la version moteur à codeur pour le contrôle en boucle fermée par retour de vitesse.

Il est largement utilisé pour le développement de prototypes de robots de sauvetage, les robots d'inspection en plein air, les expériences d'enseignement universitaire, les compétitions de robots et le développement secondaire des fabricants de bricolage. Trous de montage abondants réservés pour l'installation du LiDAR, de la caméra, des capteurs et des bras robotiques.

Scénarios d'application

Développement de robots de sauvetage

Enseignement universitaire et recherche scientifique

Robot d'inspection extérieur

Maker DIY et développement de robots personnalisés

Remarques et précautions d'utilisation

1. Ne branchez pas le module Bluetooth pendant le téléchargement de l'interface de données.

2. Lors du câblage, l'alimentation ne peut pas être connectée à la carte principale UNO, l'alimentation doit être connectée à la carte d'extension.

3. Le contrôle Bluetooth et le contrôleur PS2 ne peuvent pas fonctionner simultanément, ne branchez pas les deux interfaces en même temps.

4. Le mode APP Bluetooth ne prend pas en charge la fonction de servocommande.

5. Si la marche avant dévie, réglez le bouton avant avec un tournevis cruciforme ; Ajustez le bouton de marche arrière pour une déviation vers l'arrière.

6. Évitez les surcharges à long terme, évitez la surchauffe du moteur et la déformation des traces.

7. Évitez de travailler à long terme dans de l'eau boueuse et dans un environnement corrosif pour protéger les composants métalliques.