Robot Open Source ROS à châssis suivi pour charges lourdes

Présentation du produit

La plate-forme de développement mobile à deux disques WD-T800SPro est un châssis de robot programmable open source développé pour l'éducation, la recherche en laboratoire et le développement de robots DIY.

Le cadre du châssis utilise une plaque en alliage d'aluminium dur oxydé sablé, antistatique et à haute résistance structurelle. Les clients peuvent choisir une version à chenilles en plastique ou une version à chenilles en alliage de zinc, et sélectionner une structure de montage à une ou deux couches en fonction des exigences d'installation de l'équipement.

Standard équipé d'une carte de commande principale STM32F407 et d'un encodeur Hall, prenant en charge la télécommande 2.4G, communication série supérieure avec l'ordinateur. Extensible vers la version ROS avec Jetson Nano, LiDAR et caméra de profondeur pour une recherche de navigation autonome. Nous fournissons le code source complet, les manuels de développement et les didacticiels techniques pour les développeurs débutants et avancés.

Scénarios d'application

1.Enseignement universitaire et recherche en laboratoire

Expérience de conduite autonome ROS, plateforme d'enseignement des robots, vérification de la recherche d'algorithmes.

Robot à chenilles personnalisé, développement de véhicules de compétition intelligents.

Cartographie SLAM, planification de chemin, plateforme de test d'algorithmes d'évitement d'obstacles.

Transportez des capteurs pour la collecte de données intérieures et extérieures.

Patrouille intérieure, base mobile d'inspection des équipements.

Précautions d'utilisation

1. Les données du test de charge sont mesurées sur un sol carrelé intérieur plat. La capacité de charge réelle diminuera sur un terrain extérieur accidenté.

2. La dimension du châssis est mesurée manuellement, autorisez une erreur comprise entre 1 et 10 mm.

3. Évitez les surcharges continues, pour éviter la surchauffe du moteur et la réduction de la durée de vie.

4. Nettoyez régulièrement le gravier et la saleté collés sur les chenilles et les roues motrices pour réduire l'usure.

5. La batterie au lithium ne peut pas être trop déchargée ; veuillez charger en temps opportun après utilisation.