Robot de manutention de matériaux d'usine sous le véhicule

Présentation du produit

Le robot de manutention d'usine immergé WD-S150 est notre robot mobile autonome à levage latent, spécialement développé pour le support de rotation d'atelier et le transfert automatique de chariot de matériaux.

Différent de l'AMR à levage vertical, le WD-S150 est doté d'un châssis compact ultra-bas de seulement 310 mm de hauteur, il peut pénétrer dans le bas des étagères de stockage en métal, puis soulever l'ensemble du cadre via un mécanisme de levage immergé intégré, réaliser un transport d'étagères entièrement automatique sans chariots de poussée manuels. Taille extérieure standard de l'étagère assortie 700660350 mm, toutes les dimensions du cadre prennent en charge la personnalisation personnalisée.

Navigation Laser SLAM sans marqueur, sans bandes magnétiques ni codes QR au sol, coût de reconstruction en usine nul. Équipé d'un LiDAR, d'un module inertiel IMU, d'une caméra visuelle RVB, d'un bouton d'arrêt d'urgence et d'une bande lumineuse indicatrice d'état, d'un évitement d'obstacles dynamique sur toute la gamme, prend en charge la planification collaborative de clusters multi-robots, réalise une opération intralogistique d'atelier sans pilote de 7 x 24 heures.

Paramètre technique

Exigences en matière d'environnement de travail

1. Uniquement pour les ateliers et laboratoires intérieurs plats et secs ; Les scènes humides, corrosives, explosives et extérieures nécessitent une version antidéflagrante spéciale personnalisée.

2. Les bosses au sol ne peuvent pas dépasser 20 mm, pente ≤ 5°, interdisent de fonctionner sur un sol huileux et glissant, ce qui entraînerait le glissement des étagères pendant le transport par levage sous le véhicule.

3. Réservez une largeur d'allée ≥ 70 cm, n'empilez pas de câbles, de boîtes et de débris pour bloquer les chemins de marche des robots.

4. Gardez l'objectif de la caméra LiDAR et RVB propre à tout moment, évitez les autocollants, les rayures ou les capteurs couvrants, qui déclenchent une dérive de positionnement et un échec d'évitement d'obstacles.

Règles de sécurité pour le levage par encastrement immergé

1. Avant le démarrage, vérifiez qu'il n'y a pas de débris sous le cadre de l'étagère ; interdire de mettre les mains et les pieds sous l'étagère lorsque le robot entre en dessous et se lève.

2. Interdire strictement la surcharge d'une charge nominale de 150 kg ; un surpoids entraînera des dommages au moteur de levage et un risque de basculement des étagères pendant le déplacement.

3. Ne transportez que des étagères métalliques complètes à fond plat, interdisez les marchandises déséquilibrées et en surplomb entraînant un décalage par gravité.

4. Le robot réduit automatiquement la vitesse après avoir soulevé les étagères, ne forcez pas manuellement le fonctionnement à grande vitesse en état de charge.

5. Appuyez immédiatement sur le bouton d'arrêt d'urgence en cas de secousses anormales, de bruit ou de glissement des étagères, coupez l'alimentation et inspectez avant de redémarrer.