Plateforme robotique open source ROS à châssis sur chenilles

Présentation du produit

Le châssis de réservoir à chenilles à suspension indépendante à deux roues motrices WD-TR300P est une plate-forme de développement de robot mobile open source tout-terrain légère, parfaitement compatible avec Arduino UNO R3 et prend en charge le développement de la programmation du système ROS.

L'ensemble du véhicule adopte un alliage d'aluminium aéronautique avec traitement anticorrosion par sablage et anodisation, associé à une structure de suspension indépendante flexible et à des chenilles en plastique épaisses et résistantes à l'usure, qui peuvent facilement s'adapter au gravier, à la pelouse, aux marches et à d'autres terrains extérieurs complexes.

Le fonctionnaire fournit des codes open source complets, des modes multi-contrôles, y compris l'application mobile Bluetooth, la télécommande avec poignée PS2 sont disponibles. Il réserve de nombreuses interfaces d'extension et trous de montage, pratiques pour installer un lidar, une caméra, des capteurs, des bras robotiques et d'autres modules, largement utilisés dans les concours de recherche universitaire, l'inspection intelligente, l'apprentissage des algorithmes robotiques et la production de prototypes d'ingénierie.

FAQ

Q1 : Ce châssis est-il livré avec une batterie et une poignée de télécommande ?

A1 : la version standard du développeur contient la carte mère, le châssis, les moteurs et le code open source ; la batterie, le chargeur et la poignée PS2 sont des accessoires en option, vous pouvez consulter le service client pour un achat correspondant.

Q2 : Le WD-TR300P peut-il normalement faire fonctionner le système ROS ?

A2 : Oui, nous fournissons un code open source ROS complet, avec une version de moteur d'encodeur plus adaptée à la navigation ROS, au contrôle de vitesse en boucle fermée et au développement de cartographie SLAM.

Q3 : À quel terrain ce châssis tout-terrain peut-il s'adapter ?

A3 : La structure de suspension indépendante prend en charge les terrains plats, les pelouses, les routes de gravier, les marches basses jusqu'à une hauteur d'obstacle de 40 mm ; ne convient pas à la boue profonde et aux grandes routes rocheuses accidentées.

Q4 : Puis-je changer le moteur et augmenter la capacité de charge plus tard ?

A4 : Prise en charge de la mise à niveau du remplacement du moteur. Plus la vitesse du moteur est faible, plus la capacité de charge est grande ; nous pouvons personnaliser les moteurs à couple élevé en fonction de votre demande de charge.

Q5 : Des conseils techniques et un support technique après-vente sont-ils fournis ?

A5 : Nous fournissons des didacticiels de câblage détaillés, des explications de code, des conseils techniques à distance pour le débogage ; Un service de consultation de maintenance après-vente à long terme est disponible.