Plate-forme de développement de châssis de robot sur chenilles DIY

Présentation du produit

Le châssis de réservoir métallique à quatre roues motrices WD-T60 est une base de développement de robot sur chenilles DIY léger et économique. L'ensemble du cadre adopte un matériau en alliage d'aluminium CNC à haute résistance et adopte une structure mature à quatre roues motrices. Deux options de rail sont disponibles : un rail en plastique résistant à l'usure et un rail en métal à haute résistance. Le châssis est préinstallé avec des motoréducteurs CC à balais 12 V V37, avec des motoréducteurs conventionnels et des motoréducteurs à encodeur en deux configurations optionnelles, répondant respectivement aux exigences de contrôle de mouvement de base et de contrôle de mesure de vitesse en boucle fermée.

Un grand nombre de trous de montage standard sont réservés sur le panneau supérieur pour une installation flexible des cartes de contrôle principales, des capteurs, des caméras, des bras robotiques, du lidar et d'autres modules fonctionnels. Le châssis n'est pas livré avec des kits de contrôle par défaut. Les clients peuvent personnaliser les cartes de variateur, les télécommandes et les cartes de commande principales correspondantes en fonction des exigences de développement. Il est largement appliqué dans la production de bricolage, les expériences d'enseignement scolaire, les prototypes de compétition de robots et la R&D d'équipements d'inspection intelligents.

Avantages principaux du produit

1. Structure stable à quatre roues motrices 4WD

La conception à quatre roues motrices indépendantes offre une forte traction avec un faible patinage des roues. Le châssis prend en charge un mouvement stable vers l'avant, un mouvement vers l'arrière et une direction gauche/droite sur place, offrant de meilleures performances de puissance que le châssis 2 roues motrices.

Une disposition raisonnable des roues assure une répartition uniforme des contraintes sur l’ensemble du véhicule. Le châssis supporte une capacité de charge allant jusqu'à 10 kg et fonctionne en douceur sans trembler à basse vitesse.

Motoréducteur conventionnel : câblage simple, faible coût, convivial pour les utilisateurs débutants ;

Motoréducteur à encodeur : prend en charge le retour de vitesse en boucle fermée, adapté à la navigation automatique, à la programmation ROS et au contrôle de mouvement de précision.

Champ d'application

1. Maker DIY et modélisme : assemblage de modèles de réservoir pour les passionnés de robots, modification personnalisée de véhicules sur chenilles, production mécanique créative faite à la main.

2.Éducation et recherche universitaire : enseignement en classe Maker pour les écoles primaires et secondaires, expériences de robots dans les laboratoires universitaires, démonstration d'enseignement du génie mécanique

3. Prototypage de compétition : compétitions de véhicules intelligents, concours de défis de robots, production de prototypes de conception de fin d'études pour les étudiants de premier cycle

4. Développement d'équipements intelligents : petits robots d'inspection de patrouille intérieure, plates-formes mobiles de surveillance environnementale, prototypes de test pour véhicules de manutention logistique miniatures

5. Plateforme de développement secondaire : apprentissage d'algorithmes ROS, tests de conduite autonome, opérateurs mobiles de vision industrielle, développement de petits équipements mobiles industriels

FAQ

Q1 : Le châssis WD-T60 est-il livré avec une carte de commande, une télécommande et une batterie ?

A1 : La configuration standard comprend uniquement la structure mécanique et les moteurs. Les kits de contrôle, télécommandes, batteries et chargeurs ne sont pas équipés. Vous pouvez contacter le service client pour obtenir des solutions de contrôle adaptées.

Q2 : Quelles sont les différences entre les chenilles en plastique et les chenilles en métal ?

A2 : Les rails en plastique sont légers, silencieux et économiques, idéaux pour les terrains plats intérieurs ; Les chenilles métalliques présentent une résistance à l'usure et une ténacité exceptionnelles, plus adaptées aux routes de gravier et aux surfaces extérieures légèrement rugueuses.

Q3 : Ce châssis peut-il être associé à Arduino / STM32 / Raspberry Pi ?

A3 : Oui. Les trous de montage réservés sont universels et s'adaptent parfaitement à toutes les cartes de commande principales grand public. Nous pouvons fournir des dessins de référence de câblage sur demande.

Q4 : Quelle est la capacité de charge maximale du WD-T60 ?

A4 : La capacité de charge standard conçue varie de 5 kg à 10 kg. La capacité de charge peut être correctement améliorée en personnalisant les moteurs à couple élevé.

Q5 : Le moteur de l’encodeur est-il difficile à utiliser pour les débutants ?

A5 : Les motoréducteurs conventionnels sont recommandés pour les nouveaux utilisateurs. Les moteurs d'encodeur conviennent mieux aux utilisateurs nécessitant un contrôle de vitesse, une navigation et un développement ROS. Nous pouvons fournir des codes de contrôle de référence de base.

Q6 : À quels types de terrains ce châssis est-il adapté ?

A6 : Il s'adapte bien aux sols intérieurs, aux routes en ciment, aux pelouses courtes et aux routes en gravier fin. Sa limite de franchissement d'obstacles est de 20 mm, il n'est donc pas recommandé pour les terrains très accidentés et les routes profondément boueuses.