Petit châssis mobile à roues

Présentation du produit

Le châssis mobile à petites roues WD-W1mini est une plate-forme de robot à roues différentielle basse vitesse universelle hautement intégrée sans conception d'absorption des chocs.

L'ensemble du véhicule centralise tous les composants d'alimentation de base dans un seul ensemble d'alimentation intégré, y compris une batterie au lithium intégrée et un système de gestion de batterie BMS, un module d'alimentation stable, des servomoteurs sans balais CC de 250 W, des encodeurs rotatifs de haute précision, des pilotes de moteur dédiés et des pièces de frein mécaniques.

Grâce à la conception interne étroite, nous laissons une grande zone d'installation ouverte sur le dessus de la plate-forme, offrant aux clients un espace flexible et abondant pour installer le lidar, la caméra industrielle, la carte mère de contrôle, le capteur et d'autres charges utiles personnalisées, offrant ainsi des possibilités illimitées pour le développement secondaire de votre robot.

Avantages principaux

1. Conception tout-en-un à haute intégration

Pas de câblage séparé du système d'alimentation et du système d'entraînement. La batterie, le BMS, le moteur, l'encodeur, le pilote et le frein sont préinstallés à l'intérieur du châssis, plug-and-play pour un déploiement rapide.

2. Fortes performances hors route

Garde au sol de 50 mm, franchissement d'obstacle vertical de 80 mm, franchissement de marches de 30 mm, angle de montée maximum ≥20°, pneus de grand diamètre de 175 mm pour un mouvement stable.

3. Entraînement différentiel précis et direction à virage nul

Mode d'entraînement différentiel des roues, prise en charge de la rotation in situ, direction flexible pour l'inspection, tâches de robot de service.

4. Corps en alliage d'aluminium Durable

Corps principal en alliage d'aluminium avec revêtement anticorrosion noir mat, indice d'étanchéité à la poussière et à l'eau IP54, s'adapte à un environnement de travail intérieur et extérieur doux.