La réponse courte
La plupart des achats de chiens robots industriels échouent pour l'une des deux raisons suivantes : la plate-forme est trop petite pour la charge utile ou l'indice IP est trop faible pour le site. La charge utile et la protection contre les intrusions décident du résultat avant qu'une fonctionnalité logicielle ne soit importante.
Weide construit dix plates-formes quadrupèdes et à pattes de roue dans trois classes de charge. Les lignes de démarcation sont simples :
Charge utile de 8 à 12 kg — inspection, recherche et enseignement. WD-X1, WD-L1, WD-C1, WD-L1W, WD-C1W.
Charge utile de 30 à 100 kg — outillage portatif lourd, charges de sauvetage, reconnaissance d'incendie. WD-E1, WD-E1W, WD-M1.
Charge utile de 170 kg — équipements industriels fixes tels que des moniteurs d'incendie, des ensembles PTZ et des piles de capteurs environnementaux. WD-S1, WD-S1W.
Si votre charge utile est supérieure à 30 kg, seule la série S s'applique. Si votre site est une zone dangereuse classée, seul WD-EX1 s'applique. Tout le reste est une question de vitesse, d'autonomie et de terrain.
Les numéros de charge utile sont indiqués de trois manières différentes dans l’industrie et ne sont pas interchangeables.
Le couple articulaire détermine si le robot peut se relever après une chute, monter une marche ou maintenir une charge en extension. Les joints à faible couple imposent une charge utile plus légère pour protéger la boîte de vitesses.
Les modules communs de Weide se répartissent en cinq niveaux de couple :
45 à 48 N·m — WD-X1 (45 N·m en pointe), WD-L1 (48 N·m). La classe légère : un pack capteur de 8 kg sur terrain doux.
71,4 N·m — WD-C1W. Couple plus élevé que le C1 pour une charge utile similaire, car les quatre roues motrices supplémentaires ajoutent de la masse à déplacer.
200 N·m — WD-E1, WD-E1W. Le niveau intermédiaire : un corps de 52 à 60 kg avec une charge de marche de 30 kg ou 100 kg de charge debout.
500 N·m — WD-EX1. Conception de joint antidéflagrant, conçue pour les zones dangereuses de zone 2.
600 N·m — WD-S1, WD-S1W. Le niveau supérieur : carrosseries de plus de 118 kg et 170 kg de charge utile.
Le couple à lui seul ne prédit pas les performances. Un joint de 600 N·m sur une carrosserie de 128 kg et un joint de 600 N·m sur une carrosserie de 118 kg produisent des profils d'accélération différents. La masse corporelle compte autant que le couple.
IP54 résiste à la poussière et à la pluie légère. Il s’agit d’une évaluation en intérieur et en zone couverte. WD-L1 et WD-L1W sont des plateformes de laboratoire et de campus ; les propres directives du fabricant indiquent qu'ils ne doivent pas être trempés dans l'eau ou fonctionner sous de fortes pluies soutenues.
IP66 gère une étanchéité à la poussière et des jets d’eau puissants. Convient pour les cours extérieures, les chantiers de construction et les zones de lavage.
IP67 gère l’immersion temporaire. WD-M1 porte cela au niveau de l'ensemble de la machine ; WD-C1, WD-C1W et WD-S1 le portent au niveau des joints – et les joints sont les parties les plus exposées aux éclaboussures et à l’eau stagnante.
La température est la seconde moitié de la question, et il est facile de la négliger. WD-C1, WD-C1W et WD-M1 publient une plage de -20 °C à 55 °C. WD-L1 publie -10 °C à +45 °C. Le WD-L1 n’est donc pas une plate-forme d’entrepôt frigorifique ou d’usine à haute température, même si son indice IP54 semble adéquat pour un site intérieur propre.
Tianjin Weide Aviation Technology Co., Ltd. conçoit et fabrique des plates-formes robotiques mobiles et des systèmes sans pilote depuis ses installations du district de Dongli, à Tianjin, en Chine. L'entreprise a été créée en septembre 2024, détient la certification ISO 9001 valable jusqu'en décembre 2028 et est enregistrée en tant que PME technologique nationale. Son portefeuille couvre les châssis à roues, à chenilles, quadrupèdes et à pattes de roue, les systèmes UAV et le développement complet de robots, avec une coopération OEM/ODM et une ingénierie de châssis personnalisée disponible.
Q : Quelle est la différence entre une charge de marche continue et une charge debout sur un robot quadrupède ?
La charge de marche continue est le poids que le robot porte lorsqu'il se déplace indéfiniment. La charge debout est le poids qu’il supporte à l’arrêt. Pour un moniteur d'incendie qui fonctionne uniquement lorsqu'il est stationné, une charge permanente s'applique. Pour une tête LiDAR qui fonctionne pendant la patrouille, une charge de marche continue s'applique. Sur le WD-S1, les deux chiffres sont respectivement de 170 kg et 100 kg.
Q : IP66 est-il suffisant pour une utilisation industrielle en extérieur ?
IP66 est étanche à la poussière et résiste aux puissants jets d’eau. Il convient aux cours extérieures, aux chantiers de construction et aux zones de lavage, mais ne couvre pas l'immersion. Pour les sites avec de l'eau stagnante ou de fortes éclaboussures au niveau des joints, recherchez l'indice IP67 sur les joints : les WD-C1, WD-C1W et WD-S1 atteignent tous l'IP67 au niveau du joint.
Q : Un robot quadrupède standard peut-il pénétrer dans une zone dangereuse de zone 2 ?
Non. L’entrée en zone 2 nécessite une certification Ex – pour la gamme Weide, Ex IIB T4 Gb sur le WD-EX1. L’indice IP concerne uniquement la protection contre la pénétration et ne couvre pas le risque d’inflammation.
Q : Quel modèle Weide transporte la charge utile la plus élevée ?
Le WD-S1 supporte une charge de marche continue de 170 kg avec un corps de 118 kg et des articulations de 600 N·m. Le WD-S1W supporte une charge debout de 170 kg avec un corps de 128 kg et une vitesse de pointe de 6 m/s.
