Châssis à roues multidirectionnel avec 4WS

Présentation du produit

Le châssis à roues multidirectionnel WD-W3-4400S avec 4WS est une plate-forme de robot mobile sans pilote universelle dans toutes les directions, construite avec 4 roues motrices indépendantes, une direction indépendante et un système de suspension à amortissement indépendant. Différent des châssis différentiels ordinaires, ce châssis à roues multidirectionnel 4WS réalise plusieurs états de mouvement flexibles, résolvant ainsi la limitation de braquage des véhicules à roues traditionnels dans des espaces étroits.

Paramètres techniques

Dimension hors tout : 755 * 635 * 695 mm

Poids propre du châssis : 130 kg

Vitesse de course : 0-15 km/h

Hauteur du châssis : 340 mm

Degré de protection : IP54

Charge nominale de conception : 100 kg

Angle de montée maximum : 20°

Hauteur maximale de franchissement d'obstacles : 120 mm

Scénarios d'application

1. Robot d'inspection de pipelines d'usine à espace étroit

2. Véhicule sans pilote de surveillance de reconnaissance intérieure et extérieure

3. Plateforme mobile d'exploration géologique et environnementale sur le terrain

4. Châssis de test de recherche de navigation autonome en laboratoire universitaire

5. Équipement de formation pédagogique en robotique pour écoles professionnelles

FAQ

Q1 : Quels modes de direction ce châssis à roues multidirectionnel 4WS prend-il en charge ?

R : Il prend en charge quatre modes de mouvement : mouvement avant et arrière, déplacement latéral horizontal, rotation in situ à rayon nul et direction Ackermann traditionnelle, fonctionnement flexible dans un espace étroit et limité.

Q2 : Toutes les roues sont-elles entraînées et suspendues indépendamment ?

R : Oui, les quatre roues adoptent un entraînement entièrement indépendant, une direction indépendante et une structure de suspension à amortissement indépendant, une meilleure absorption des chocs et une meilleure circulation que le châssis à suspension unique.

Q3 : Quelles options de pneus sont disponibles pour différents environnements de travail ?

R : Pneus pneumatiques en caoutchouc standard de 13 pouces pour terrains extérieurs mous et bosselés ; les pneus pleins antidéflagrants sont facultatifs pour les ateliers d'usine avec des débris métalliques pointus et de la poussière.

Q4 : Quelle est la charge maximale et les performances de franchissement d’obstacles ?

R : La charge nominale de conception atteint 100 kg, la hauteur maximale de franchissement d'obstacles 120 mm, l'angle de montée maximal 20°, s'adapte à la plupart des conditions de sol complexes intérieures et extérieures.