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Châssis de robot éducatif à roues
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Châssis de robot éducatif à roues

Model:WD-R3X
Mini châssis de robot éducatif à roues WD-R3X d'une largeur inférieure à 15 cm, 4 modes de conduite en option : Ackermann, entraînement différentiel, 4WD, roue Mecanum en métal. Équipé d'un moteur codeur à engrenages entièrement métallique MG513X, compatible avec le développement secondaire ROS. La disposition compacte du moteur en quinconce maintient une capacité de charge élevée ; support lidar, extension de cardan 2D, support articulé gratuit et matériaux d'origine complets. Idéal pour la formation universitaire en robotique, les compétitions étudiantes et la recherche en laboratoire sur les véhicules autonomes.

Avantages principaux

Quatre schémas optionnels multi-drive, un châssis couvre toutes les expériences pédagogiques

Version trois roues : 1 roulette universelle silencieuse + deux roues motrices, structure simple, faible coût

Deux roues motrices différentielles : virages flexibles, enseignement de base du suivi et de la navigation

Quatre roues motrices 4WD : forte montée, pente maximale de 20 °, fonctionnement stable avec charges lourdes

Direction Ackermann : logique de direction réelle d'une voiture, enseignement de l'ingénierie automobile

Roue Mecanum en métal : mouvement omnidirectionnel, charge max 6kg, recherche SLAM privilégiée

Précautions d'utilisation et d'entretien

Évitez les fonctionnements en surcharge à long terme, ne dépassez pas la charge maximale indiquée pour chaque version du variateur.

Nettoyez régulièrement les pneus en caoutchouc, les roues Mecanum et les roulettes universelles pour éliminer la poussière et les articles divers pour un mouvement fluide.

Ne démontez pas le motoréducteur MG513X en privé ; les engrenages métalliques nécessitent une lubrification régulière pour une utilisation à long terme.

Lors de l'installation du lidar, du cardan et d'autres accessoires, fixez modérément les vis pour éviter d'endommager la plaque inférieure en alliage d'aluminium.

Conserver dans un environnement intérieur sec, empêcher les engrenages métalliques et les roulements de roue de rouiller à cause de l'humidité.


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