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Châssis à roues toutes roues directrices

Model:WD-W3-4400M/L
Les séries de châssis à roues directrices à quatre roues WD-W3-4400M/L sont des plates-formes de robot universelles à quatre roues directrices 4WS, construites avec 4 roues motrices indépendantes, une direction indépendante et une suspension à amortissement indépendante. Plusieurs modes de mouvement flexibles sont pris en charge : déplacement avant/arrière, déplacement latéral latéral, virage zéro in situ et direction Ackermann. L'ensemble de la structure du véhicule est compact, robuste et durable, équipé de moteurs de moyeu servoélectriques ; les clients peuvent choisir des pneus solides antidéflagrants en nid d'abeille ou des pneus pneumatiques en caoutchouc pour différents terrains, un entretien quotidien facile. Batterie au lithium Standard 48V30Ah avec système de protection complète BMS. Conception de boîtier industriel exquise avec un grand espace de cabine intérieur pour l'installation de capteurs, d'armoires de commande et d'autres équipements auxiliaires. Deux modèles (M petite charge lourde / L grand tout-terrain) couvrent différentes exigences de charge et de franchissabilité, largement utilisés dans les projets de reconnaissance, d'inspection de pipelines, d'exploration sur le terrain, de recherche scientifique universitaire et d'enseignement de la robotique.
Notation: 5.0
(Nombre de notes: 1)

Paramètre technique

WD-W3-4400M

Dimension : 740*645*695mm

Poids propre du châssis : 130 kg

Vitesse de course (nominale/maximale) : 0-7,2 /14 km/h

Hauteur du châssis : 300 mm

Degré de protection : IP54

Charge de conception (nominale/max): 100 kg/200 kg

Angle de montée (nominal/max): 10°/20°

Franchissement d'obstacles maximum : 60 mm

WD-W3-4400L

Dimensions : 1088*800*695mm

Poids propre du châssis : 150 kg

Plage de vitesse de course : 0-15 km/h

Hauteur du châssis : 400 mm

Degré de protection : IP54

Charge nominale : 100 kg

Angle de montée maximum : 20°

Hauteur maximale de franchissement d'obstacles : 120 mm

Précautions quotidiennes d’utilisation et d’entretien

1. Nettoyez le gravier, la boue et les débris métalliques entre les pneus et les amortisseurs après chaque opération pour éviter le blocage de la suspension et l'abrasion des pneus.

2. Ne faites pas fonctionner le WD-W3-4400M sous une surcharge continue de 200 kg pendant une longue période, le surpoids endommagerait la suspension et le système de couple du moteur du moyeu.

3. Pour les pneus pneumatiques en caoutchouc WD-W3-4400L, vérifiez la pression d'air des pneus chaque semaine ; Inspectez régulièrement les pneus en nid d'abeille pour détecter les fissures et les déformations.

4. Ne rincez pas directement les moteurs de moyeu, les actionneurs de direction et le compartiment de la batterie avec un pistolet à eau haute pression, ce qui détruirait les performances d'étanchéité à la poussière et à l'eau IP54.

5. Lubrifiez les points d'articulation des quatre roues de direction toutes les deux semaines pour maintenir un mouvement de direction fluide sur toutes les roues.




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