Châssis de robot à roues Ackermann

Présentation du produit

Le châssis de robot à roues Ackermann WD-W3-2200S est une plate-forme UGV mobile universelle hautement intégrée conçue pour les robots autonomes sans pilote. Il adopte une structure de direction Ackermann avant mature associée à un système d'entraînement d'essieu différentiel dur intégral arrière, équilibrant les performances de direction flexibles et une forte traction tout-terrain.

Avantages structurels et techniques fondamentaux

1. Système de suspension avant unique Ackermann

Notre suspension avant à double triangulation auto-développée adopte une disposition transversale à réduction unique de tige de poussée, une disposition interne compacte, améliorant considérablement la stabilité du véhicule et la circulation sur le terrain. Quatre amortisseurs intégrés (2 à l'avant + 2 à l'arrière) absorbent efficacement les vibrations sur les routes accidentées.

2. Système d'alimentation d'entraînement différentiel arrière fiable

Pont rigide arrière intégral avec rapport de réduction 1:20, associé à un moteur CC sans balais 24 V 300 W avec encodeur de haute précision. Le pilote de support réserve des interfaces de communication complètes pour le développement secondaire, pratiques pour le contrôle de navigation de l'ordinateur supérieur.

3. Système d'alimentation et de freinage de sécurité complet

Batterie au lithium standard 24 V 30 Ah, système de protection BMS intelligent intégré pour éviter les surcharges, les décharges excessives et les courts-circuits. La structure de freinage est composée d'un frein à disque avant + d'un frein à tambour arrière, prenant en charge à la fois le freinage de conduite et le frein de stationnement mécanique pour garantir la sécurité pendant le fonctionnement et l'arrêt.

Scénarios d'application

1. Robots d'inspection industriels et extérieurs : patrouille de parc, inspection de sécurité d'usine, inspection de pipeline

2.Robots de reconnaissance et d'exploration : surveillance environnementale, étude géologique, reconnaissance sur le terrain

3. Plateformes d'éducation et de recherche scientifique : laboratoire universitaire de robotique, enseignement de la conduite autonome, banc d'essai de recherche sur les algorithmes