Châssis de robot sur chenilles à charge personnalisée

Robots dérivés

1. Robot relais de reconnaissance longue distance : équipé d'une caméra PTZ et d'une station de signal sans fil pour la patrouille aux frontières et sur le terrain.

2. Robot de transport de secours d'urgence : transportez une plate-forme de civière pour transférer le personnel blessé dans les zones à risque de catastrophe.

3. Déminage et robot EOD : associez le détecteur de mines et le manipulateur pour l'élimination des munitions dangereuses à distance.

4. Plate-forme mobile de transporteur d'UAV : réalisez le décollage, l'atterrissage et le transport en extérieur de véhicules aériens sans pilote.

5. Robot de manutention de levage léger : équipé d'un module de levage pour le transfert de matériaux légers à courte distance sur les chantiers de construction.

6. Robot de recherche pédagogique modulaire : prend en charge le remplacement rapide des modules pour les expériences de formation universitaire en robotique.

Entretien quotidien

1. Inspection visuelle : Vérifiez le cadre, les chenilles, les roues motrices et les amortisseurs pour déceler toute déformation, fissure et dommage par impact. Nettoyez le gravier, la paille de récolte et les débris métalliques coincés dans les interstices des chenilles pour éviter les bourrages et les rayures.

2. Inspection du système électrique

Modèles électriques : vérifiez les bornes de batterie et les fiches d'aviation desserrées ou corrodées ; confirmer l'indicateur BMS normal ; aucune odeur ou bruit anormal provenant des moteurs et des conducteurs.

Modèles diesel-hydrauliques : vérifiez le niveau d'huile diesel et hydraulique, aucune fuite d'huile au niveau des joints de tuyaux ; le niveau d'huile moteur est conforme aux normes.

3. Déplacement et suspension : tournez manuellement les pistes sans bruit bloqué ou anormal.

4. Test à vide : Conduisez à basse vitesse pendant 3 à 5 minutes pour tester la marche avant, la marche arrière, la direction et la montée sans déviation ni bruit anormal.