Nettoyage de coque de navire

— Solution automatisée de maintenance des coques sous-marines pour les ports et les opérations maritimes

1. Contexte de la candidature

Le nettoyage des coques de navires est une tâche de maintenance essentielle dans les opérations maritimes, affectant directement l'efficacité énergétique et coût opérationnel.

Lors d'une navigation à long terme, les surfaces de la coque accumulent des organismes marins tels que des balanes et des algues, ainsi que les sédiments et les résidus d'huile. Ces dépôts augmentent la résistance hydrodynamique, ce qui entraîne une consommation de carburant plus élevée et efficacité réduite du navire.

Les méthodes de nettoyage traditionnelles comprennent la mise en cale sèche, le nettoyage par plongeur et les outils de nettoyage de surface de base. Chacun Cette approche présente des limites en termes de coût, de sécurité ou d’efficacité opérationnelle.

En conséquence, on observe une tendance croissante vers les systèmes de nettoyage sous-marin robotisés et automatisés.

2. Présentation du système

Cette solution est basée sur unsystème de robot de nettoyage de coque sous-marine, conçu pour la maintenance automatisée des surfaces des navires.

Le système intègre :

Plateforme de nettoyage robotique sous-marine

Système de jet haute pression et de brossage mécanique

Système de navigation et de positionnement

Plateforme de contrôle et de surveillance à distance

Il permet des opérations de nettoyage de coque structurées et reproductibles.

3. Système de robot de nettoyage de coque

Mobilité et attachement sous-marins

Fonctionnement stable le long des surfaces courbes de la coque

Fixation magnétique ou par succion (selon matériau de la coque)

Résistance aux courants sous-marins

Couverture de nettoyage par section

Système de nettoyage

Jet d'eau à haute pression

Brossage mécanique pour les encrassements durs

Têtes de nettoyage rotatives

Contrôle adaptatif de l'intensité du nettoyage

Système de navigation

Système de navigation inertielle (INS)

Positionnement assisté par sonar

Suivi du chemin guidé par la coque

Planification d'itinéraire basée sur des segments

Système d'exploitation à distance

Retour vidéo sous-marin en temps réel

Contrôle de mission à distance

Tableau de bord de surveillance en direct

Détection de pannes et alarmes

4. Flux de travail opérationnel

Le système est déployé lorsque le navire est à l'arrêt dans le port ou dans les eaux contrôlées.

Le robot pénètre dans l'environnement sous-marin et se fixe ou s'aligne avec la surface de la coque.

Le nettoyage est effectué dans des zones segmentées suivant des chemins prédéfinis, avec une transmission continue de données et de vidéo vers le centre de contrôle.

Après avoir terminé chaque section, le robot passe à la zone suivante jusqu'à ce qu'une couverture complète soit obtenue.

5. Scénarios d'application

Cargos commerciaux

Porte-conteneurs et vraquiers

Navires d'ingénierie offshore

Navires-citernes et méthaniers

Opérations de maintenance portuaire

6. Valeur du système

Efficacité de nettoyage accrue

Risques réduits liés aux plongeurs

Coûts de maintenance et d’amarrage réduits

Potentiel pour les opérations de maintenance hors cale sèche

7. Évolutivité

Coordination multi-robots

Modules d'inspection de l'état de la coque

Intégration avec les systèmes de gestion portuaire

Surveillance des surfaces assistée par drone

8. Conclusion

Le système de nettoyage de coque de navire transforme les méthodes traditionnelles de nettoyage par plongée et en cale sèche en une méthode à distance. processus robotisé exploité, offrant une solution plus sûre, plus efficace et évolutive pour les opérations de maintenance maritime.