Sauvetage en cas de catastrophe

— Solution autonome de recherche, de reconnaissance et d'assistance d'urgence

1. Contexte de la candidature

Les catastrophes naturelles telles que les tremblements de terre, les inondations, les glissements de terrain, les incendies et les effondrements de structures créent des situations extrêmement complexes et environnements imprévisibles.

Ces scénarios impliquent souvent des infrastructures endommagées, des voies d'accès bloquées, une faible visibilité et des problèmes secondaires continus. risques, ce qui rend les opérations de sauvetage humaines traditionnelles extrêmement difficiles et dangereuses.

Les zones sinistrées à grande échelle souffrent également d’une connaissance incomplète de la situation, ce qui rend difficile l’évaluation des conditions. en temps réel.

En conséquence, la réponse aux catastrophes évolue vers des systèmes autonomes, robotisés et basés sur les données.

2. Présentation du système

Cette solution intègre :

Robots de sauvetage multi-terrains

Système de reconnaissance aérienne basé sur un drone

Système de perception de l'environnement multi-capteurs

Plateforme de commande et de contrôle à distance

Système de modélisation et d'analyse des catastrophes

Il permet une évaluation sol-air coordonnée des catastrophes et des opérations de soutien.

3. Système de robot de sauvetage au sol

Plateforme de mobilité multi-terrain

Fonctionnement dans les décombres, la boue et les terrains accidentés

Capacité de franchissement d'obstacles

Accès aux espaces confinés

Navigation autonome dans des environnements non structurés

Système de perception multi-capteurs

Imagerie optique pour la reconnaissance structurelle

Imagerie thermique pour la détection des sources de chaleur

Systèmes d'imagerie à faible visibilité

Détection de gaz et d'environnement

Cartographie 3D basée sur LiDAR

Prise en charge de la recherche et de la localisation

Détection de la signature thermique de la victime

Localisation des points d'accès

Cartographie structurelle des zones effondrées

Optimisation du chemin de recherche

4. Système de reconnaissance des catastrophes par drone

Conscience de la situation aérienne

Déploiement rapide dans les zones sinistrées

Numérisation de terrain sur une grande surface

Évaluation des dommages structurels

Transmission vidéo en temps réel

Détection thermique et de vie

Détection de la signature thermique humaine

Détection de l'environnement nocturne et de la fumée

Identification des points chauds de la zone d'effondrement

5. Système de fusion de commandes et de données

Cartographie des catastrophes en temps réel

Fusion de données multi-sources

Attribution des zones de recherche

Coordination et planification des tâches

Mises à jour dynamiques de la situation

6. Flux de travail opérationnel

Les drones effectuent une reconnaissance aérienne initiale pour cartographier les zones sinistrées.

Les robots au sol pénètrent ensuite dans les zones critiques pour une recherche et une inspection détaillées.

Toutes les données sont transmises à une plateforme de commande centrale pour l'analyse et la planification du sauvetage.

7. Scénarios d'application

Zones sinistrées par les tremblements de terre

Inondations et inondations urbaines

Glissements de terrain et catastrophes géologiques

Incendies et explosions

8. Valeur du système

Exposition humaine réduite aux environnements à haut risque

Connaissance de la situation plus rapide

Couverture étendue en terrain complexe

Aide à la décision de sauvetage améliorée

Passer à une réponse aux catastrophes axée sur les robots

9. Évolutivité

Intégration avec les systèmes d'urgence

Coordination avec les plateformes de lutte incendie

Réseaux de recherche multi-robots

Modèles de détection des victimes basés sur l'IA

Modélisation des catastrophes du jumeau numérique

10. Conclusion

Le système de secours en cas de catastrophe intègre les technologies de robotique au sol et de drones dans une solution d'urgence autonome unifiée. architecture de réponse, permettant une évaluation des catastrophes et un soutien au sauvetage plus sûrs, plus rapides et plus intelligents dans des situations complexes. environnements.