Patrouille autonome

— Solution automatisée de sécurité et d'inspection mobiles

1 Contexte de la candidature

Les opérations de patrouille sont essentielles au maintien de la sécurité et de la stabilité opérationnelle sur les sites industriels, les campus et installations d’infrastructures.

Dans des scénarios pratiques, les tâches de patrouille sont répétitives et nécessitent une exécution cohérente le long d'itinéraires prédéfinis. Cependant, les patrouilles manuelles manquent souvent de cohérence en raison de facteurs humains et des conditions environnementales.

Dans des environnements vastes ou complexes, il est difficile pour les patrouilles humaines d'atteindre une couverture à haute fréquence, ce qui entraîne angles morts.

De plus, les activités de patrouille sont rarement enregistrées de manière structurée, ce qui limite la gestion basée sur les données.

Ces facteurs conduisent à la transition vers des systèmes de patrouille automatisés.

2. Présentation du système

Cette solution repose sur une combinaison de :

Robots mobiles autonomes

Systèmes de perception multicapteurs

Communication et transmission de données

Plateforme de gestion centralisée des patrouilles

Il permet des opérations de patrouille continues et automatisées.

3. Système d'exécution de patrouille

Plateforme robotique mobile

Le robot est conçu pour un fonctionnement stable à long terme dans des environnements extérieurs et semi-structurés :

Capacité de navigation autonome

Mouvement stable sur des terrains variés

Fonctionnement de jour comme de nuit

Patrouille continue basée sur un itinéraire

Système de perception et de détection

Le système intègre plusieurs capteurs :

Caméras RVB pour la surveillance visuelle

Imagerie thermique pour la détection de nuit et de température

LiDAR pour la cartographie et l'évitement d'obstacles

Capteurs acoustiques et de vibrations en option

Navigation et évitement d'obstacles

Cartographie basée sur SLAM

Exécution d'itinéraire prédéfini

Évitement dynamique des obstacles

Planification des tâches et changement d'itinéraire

Communication et télécommande

Transmission de données en temps réel

Gestion des tâches à distance

Capacité de remplacement manuel

Coordination multi-appareils

4. Logique opérationnelle

Le système fonctionne sur la base de flux de travail de patrouille prédéfinis :

La zone de patrouille est d'abord cartographiée et segmentée. Le robot exécute ensuite des itinéraires de patrouille tout en collectant en continu données.

Lorsque des anomalies sont détectées, des alertes peuvent être déclenchées et enregistrées.

Après avoir terminé les tâches, le robot retourne à une station de recharge ou de veille.

5. Scénarios d'application

Parcs industriels et campus

Installations énergétiques et utilitaires

Entrepôts et plateformes logistiques

Surveillance des infrastructures

Zones nocturnes ou sans surveillance

6. Valeur du système

Exécution de patrouille standardisée

Dépendance réduite au travail humain

Sécurité améliorée

Augmentation de la fréquence des patrouilles

Gestion basée sur les données

7. Évolutivité

Coordination multi-robots

Intégration avec des drones

Intégration du système de sécurité

Analyse des données et mises à niveau de l'IA

8. Conclusion

Le système de patrouille autonome transforme les opérations de patrouille manuelles traditionnelles en un système structuré, automatisé et processus basé sur les données, permettant une gestion de site plus efficace et plus fiable.